Пусть атакуемый корабль А (рис. 65) идет по направлению АС с постоянной скоростью в точке £* находится подводная лодка, ЕС—ее курс. Полагаем, что по прошествии некоторого времени, в момент выстрела, лодка будет находиться в точке Д цель — в точке В, а в точке С, где пересекаются пути торпеды и цели, пусть произойдет их встреча. Угол Ь = £БОС является углом упреждения. Обозначаем через V скорость торпеды и через t — время, прошедшее от момента выстрела до момента встречи торпеды с целью. За этот промежуток времени торпеда пройдет отрезок
пути DC—V-L и атакуемый корабль пройдет расстояние ВС = vt. Взяв отношение этих двух сторон торпедного треугольника BCD, получаем
Скорость торпеды V можно считать известной величиной. Скорость цели v измеряется с помощью неподвижной линии или определяется на-глаз. Угол у = — /_BCD торпедного треугольника можно найти из измеренных ранее (до выстрела, когда цель находилась в точке А, а лодка — в Е) значений двух углов: если при помощи дальномерного приспособления перископа был измерен курсовой угол цели ср (рис. 65) и одновременно с этим в поле зрения перископа был сделан отсчет величины своего курсового угла на цель ф (§ 7), то из треугольника АСЕ получаем:
Итак, в торпедном треугольнике BCD нам из-^ вестны: 1) отношение двух его сторон DC и ВС— j формула (10,1) и 2) величина угла у между этими сторонами; следовательно, пользуясь обычными приемами тригонометрии, можно найти величины остальных углов треугольника и, в частности, угла упреждения S. Однако в условиях боя способ вычисления, в виду его длительности, непригоден. Для получения угла упреждения из измеренных исходных данных применяются номограммы или специально составленные для этой цели таблицы. Кроме того, разработаны вспомогательные счетные механизмы, предназначенные для механического решения торпедного треугольника с целью определения угла упреждения.
В английском перископе подобное приспособление для определения угла упреждения, называемое также приспособлением для наводки, смонтировано внутри окулярной головки и составляет неотъемлемую ее часть. Перископ имеет два окуляра: правый служит для наблюдения цели через оптическую систему перископа, а левый является лупой, в которую рассматривают шкалы приспособления для наводки, освещаемые специальной электрической лампочкой. Непрерывно наблюдая правым глазом за целью, левым глазом